kkdd520 发表于 2010-5-24 10:49:24

我的皮带CVT从动锥轮和主动锥轮不是一个方向转

本帖最后由 kkdd520 于 2010-6-5 20:19 编辑

这个是我的皮带CVT模型
介绍下结构原理 主动锥轮就不多说了 应该能看出来
从动锥轮分两个盘一个可动一个固定:可动盘可以在固定盘的轴向移动,同时可动盘还还有四个槽。从动固定盘的轴上有四个销子装配的时候装在销子里这样当负载变化时可固定盘和可动盘之间会产生一个速度差,这样就可以变化传动比。在从动锥盘的可动轴末有个弹簧是起挤压复位作用的,它的一段在其中的弹簧座2上,一端在弹簧座1上,我的模型上都有只不过是拼音。弹簧座1压着可动盘,弹簧座2压着可动轴末。
仿真遇到的问题
1 主动锥盘我施加转速,主动锥盘部分的皮带会跟着转,但是皮带没被挤压出去。
2   从动锥盘正常应该和主动锥盘的转向相同,但是它一会正转一会反转而且自动压缩弹簧

kkdd520 发表于 2010-5-24 11:29:16

希望高人帮忙解决问题

kkdd520 发表于 2010-5-25 08:46:12

真心希望各位帮忙看看
提提意见

joking_boy 发表于 2010-5-25 09:57:27

我看过你的模型,你给的CMD文件是不是有点问题,我用的ADAMS版本是2005R2,会不会存在兼容的问题。此外,你给定的CMD没有仿真计算过程。
我简单描述一下我的建模思想:
传动V带的是利用微元刚体加柔性连接,柔性连接我采用的是三方向力。也有采用BUSHING连接的
你说的那个问题,我就我自己的模型来理解,应该是你的运动副设置上有问题。
主动轮,从动轮轴向位移的存在说明在该方向上的自由度是开放的,并且需要有弹性元件来调节主,从动轮的轴向位移,弹性元件的刚度和阻尼是需要考虑的设定量,前者我的经验值是1000左右,阻尼没有怎么关注。
微元与主,从动轮之间应该还存在接触,你应该好好想下摩擦传动的机理,动力学参数设置的话,影响比较大的就是动,静摩擦系数,看看帮助应该可以搞定。
此外,主动轮的初始转速也是一个重要的因素,转速太低,主,从动轮的夹紧力变化不大,轴向位移变化很小。
基本上是这个情况,你如果有最新的模型就放上来。或者直接把仿真动画放上来。

kkdd520 发表于 2010-5-25 10:54:38

本帖最后由 kkdd520 于 2010-5-25 10:56 编辑

我的版本是2007的这个模型我自己仿真很长时间最多到百分之四 我看到仿真过程不对 所以我就关了 没有仿真完成过
   从动轮逆转正转问题 刚开始以为运动副没加在质心位置上后来删了重新加,是加在“.cm“这样的点上的,我的从动轮加的转动副是 固定盘和地面一个转动副,可动盘和固定盘之间是圆柱副,这个应该可以吧。我的主动轮轴向移动是依靠离心滚珠来控制的,从动轮轴向移动是有两方面作用一个是皮带的作用另一个是弹簧的作用,因为皮带周长是定的,而且主动轮和从动轮轴距也是定的。

可以看看我里面的contact设置 我的动是0.8 静是0.76

kkdd520 发表于 2010-5-25 11:13:33

这个是我仿真过程的图
   http://home.simwe.com/attachment/201005/20/422641_1274340907uX8W.gif

joking_boy 发表于 2010-5-26 10:30:03

你应该把整个仿真计算的过程做一遍算一遍看下。。。你这个仿真时间也设的太小了吧,0.5,步长10000步。这个也有关系的。。。圆柱副和旋转副的自由度计算是不一样的,你可以先算下自由度是多少。
在者,你要检查一下运动副的设置,看运动副是不是施加在了你要施加的物体上。
再试试

kkdd520 发表于 2010-5-26 16:54:11

我这个仿真过程是不可能做完的
你看我那个图 仿到一定程度 那个皮带就成那样了 再继续下去就会出错了 我试过的
请问 我的那个从动锥盘的可动盘和移动盘应该怎么加jiont?
我的模型中的jiont就是固定和地面一个旋转副 ,可动和固定之间一个圆柱副

kkdd520 发表于 2010-5-27 15:29:46

后来我把皮带和锥轮之间的摩擦力去掉了然后仿真看结果主动锥轮里面的皮带受到了挤压向外扩,而从动锥轮里的皮带明显没动,而且从动锥轮的可动盘明明皮带没和它接触没有挤压它,它就向下压缩弹簧了(,弹簧没显示) 如图 http://home.simwe.com/attachment/201005/27/422641_1274945062k9VL.gif

kkdd520 发表于 2010-5-28 15:44:29

是不是约束副加的有问题?怎么样查看是什么促使可动盘自己压缩

umpump 发表于 2010-11-29 15:11:43

学习一下,受益匪浅!

csqi060106 发表于 2010-12-13 23:45:15

怎么看到cmd文件啊

csqi060106 发表于 2010-12-13 23:49:47

你好 请问您可以把那个cmd给我发一下 呵呵 4# joking_boy

csqi060106 发表于 2010-12-13 23:53:29

解决了吗 怎么没看见CMD文件啊

csqi060106 发表于 2010-12-14 00:06:28

楼主可否把文件给我发一下 谢谢了啊 csqi0524@126.com

hewei1987 发表于 2012-8-9 21:25:15

kkdd520 发表于 2010-5-24 11:29 static/image/common/back.gif
希望高人帮忙解决问题

想请教CVT的问题,我正在做这方面的论文,方便的话加我QQ670946997

lqhfut2000 发表于 2014-7-18 10:19:05

怎么没看见CMD文件啊
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