论坛 › B01：MSC.ADAMS--多体动力学仿真 › 求助：怎么实现轮子在地面上向前滚动的仿真

tongrq100 发表于 2010-11-21 14:10:04

求助：怎么实现轮子在地面上向前滚动的仿真

如题，只有一个平板和一个圆柱体，圆柱体在平板上向前滚动怎么添加约束等等。跪求

tongrq100 发表于 2010-11-21 21:51:22

知道的人说一下啊，救命啦

gongyang631 发表于 2010-11-22 09:53:48

滚珠和地板加旋转副，并加摩擦。。地板加固定副，点击motion试下

aman 发表于 2010-11-22 11:20:42

或地板移动，轮子原地转动

tongrq100 发表于 2010-11-22 11:49:35

不行的。。。你自己试下就知道 2# tongrq100

tongrq100 发表于 2010-11-22 11:51:30

能这样要求我就不在这问了 4# aman

tongrq100 发表于 2010-11-23 10:56:50

再顶，真的很急啊

tongrq100 发表于 2010-11-23 20:38:50

难道这里没高手的吗

zhulibin2009 发表于 2010-11-23 20:49:35

8# tongrq100

接触，接触加了摩擦的试试

臭臭 发表于 2010-11-25 05:13:25

轮子中心加一个轴，轴与轮子间加旋转副，轮子与地面加摩擦副（带摩擦），固定地面，施加重力，给轴一个你试验所得的移动motion函数，试试
仿真的逼真度将依赖于你的motion函数

ftxrhk0107 发表于 2010-11-25 12:14:36

楼上说的好像有那么回事，我来试验试验啊，做好了再说，谢谢你的idea，

ftxrhk0107 发表于 2010-11-25 21:00:05

本帖最后由 ftxrhk0107 于 2010-11-25 21:04 编辑

受楼上臭臭兄（;P ）的启发，轮子向前滚动做好了，特拿上来献丑了啊，
如图铰链+contact，就行了，


做法相当的简单，我就不做个具体步骤了，附件即源文件，
（小K思一下啊）

当然结果不一定准确，特别是看到了下面这个图，可能是摩擦系数没弄好的吧，但愿楼主能弄个完美的结果出来吧，我就只是抛砖引玉了哈，

tongrq100 发表于 2010-11-28 11:06:36

膜拜！谢谢这位大哥了 12# ftxrhk0107

aman 发表于 2010-11-28 11:30:16

谢谢，受教啦

tongrq100 发表于 2010-11-28 21:02:35

非常感谢，但如果轴和轮子是固定在一起的又该怎么办呢 10# 臭臭

ftxrhk0107 发表于 2010-11-29 12:52:14

很不解

aman 发表于 2010-11-29 17:20:43

楼上着个是书上的例子，不错

tongrq100 发表于 2010-12-7 00:16:02

貌似adams对车轮行驶这个很难模拟正确 16# ftxrhk0107

strawberry1986 发表于 2010-12-7 18:24:16

18# tongrq100
你在轮子上施加一个旋转副 然后以这个旋转副为基础施加一个驱动力矩，估计应该可以往前走了吧

taojunhust 发表于 2010-12-8 09:11:18

学习了，这个歌有些难！

查看完整版本: 求助：怎么实现轮子在地面上向前滚动的仿真