ninghu 发表于 2010-12-2 09:53:12

求 四足机器人仿真时的关节驱动设置的问题

在adams中，四足机器人模型建好后，那关节的驱动怎么设置呢，一条腿3个关节，仿真时实现对角小跑步态呢，是用函数来设定吗?还是什么呢？感到很困惑。不知哪位大侠可以告诉一下，不胜感激。

dbg199 发表于 2012-5-9 01:41:06

請問發文者 有解決了嗎?
我目前也困擾中 麻煩了~

day_walker 发表于 2013-8-20 20:03:20

楼主问题解决了吗

DENGKU 发表于 2021-8-31 17:12:14

楼主解决了吗
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