bornwild 发表于 2011-4-23 01:51:26

akispl函数第一个变量如何调用非时间变量

请高手指导，困恼我很久的问题
我想加载发动机转矩-转速的spline曲线，即akispl(ne,0,spline_1,0)
ne为转速
spline两列数据如下：
转速（r/min） 转矩（Nm）
800576
1000 590
1200 620
1300 650
1500 680
1700 710
1900 720
2000 730
2200 750
2376 0
ne我是用状态变量来表示的，但是仿真的时候说我的x变量初始为0，不在800到2376的范围内，仿真出错。
我想请问，如何避免这种错误，并且非time变量该如何设置？
同时：1、是否需要加初始转速驱动，且这个值应该加多大？
         2、假设我加的转速驱动为1000，而此时转矩正常的话是对应590的，若我加载一个阻力矩的话，如14，转速是否会跟着下降？
       希望高手解答，我搜索了之前相关的帖子，似乎没能很明白的说清楚，如果能给个详细例子的话就更好了，谢谢了！！！物体的仿真可以用个圆柱体简化说明

myh051305 发表于 2011-4-23 09:51:48

你在建立spline_1要选择linear extrapolate，这样就可以解决你的第一个问题，不过此时你要记得你的曲线相当于是adams做了扩展，是否与实际一直，还要考虑清楚。
第二个问题是会下降的，adams是根据你的变量（转速）来计算力的大小的，通过力矩的作用可以改变转速

bornwild 发表于 2011-4-23 15:03:10

谢谢，不过现在仍有问题未解决
我使用akispl(ne,0,spline_1,0)这个函数时，它的意思是：根据转速的反馈来确定转矩，这应该没错吧。
要是这时我给物体加上一个固定转速如800r/min，得出的力矩应该是576Nm。而此时在物体上作用一个阻力矩，似乎不能改变转速和力矩的大小啊，因为我给的转速是固定的，所以还想请您帮忙分析下，该如何定义驱动呢。
或者相反的，先定义转矩，通过转矩映射出转速是否可行？
谢谢 2# myh051305

bornwild 发表于 2011-4-23 15:35:11

谢谢，不过现在仍有问题未解决
我使用akispl(ne,0,spline_1,0)这个函数时，它的意思是：根据转速的反馈来确定转矩，这应该没错吧。
要是这时我给物体加上一个固定转速如800r/min，得出的力矩应该是576Nm。而此时在物体上作用一个阻力矩，似乎不能改变转速和力矩的大小啊，因为我给的转速是固定的，所以还想请您帮忙分析下，该如何定义驱动呢。
或者相反的，先定义转矩，通过转矩映射出转速是否可行？
谢谢 2# myh051305

myh051305 发表于 2011-4-23 19:35:06

是根据转速来反馈确定转矩，这个没有错误。如果你已经加了一个固定的转速，那么机构会按固定转速运动，此时你的加的力也就没有任何作用了，你的模型中应该是有个初始800r/min的转速吧？转速你设置成为初始转速，阻力矩就用AKISPL就行。

bornwild 发表于 2011-4-24 01:15:07

这个问题搞定了，真的很感谢你 5# myh051305

xyf19870213 发表于 2014-5-16 23:08:04

myh051305 发表于 2011-4-22 22:51
你在建立spline_1要选择linear extrapolate，这样就可以解决你的第一个问题，不过此时你要记得你的曲线相当 ...

恕小弟愚昧，什么是linear extrapolate啊？
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