关于稳态回转仿真中车辆模型由静止开始加速的问题
在做稳态回转时,希望模型从静止开始沿着半径20m的圆周加速,但是如果在event builder中设定车辆的初始速度为0,那么在仿真开始后车辆不仅不运动,反而在原地不规则运动,如果把初始速度设为较小值,如2m/s,仿真开始后车辆反而出现了速度减小的趋势,只有把初始速度设为一个较为合适的值才能使车辆正常加速。看msg文件,似乎是轮胎力的问题,我不知道是不是发动机扭矩太大,同时挂抵挡使得轮胎力过大的原因还是其他原因导致的(我一直认为是发动机的问题,但是car中的发动机模板没看懂怎么回事),在此求助各位大侠! 楼主解决了木有,我们有经验值,参考别人来的,但是也不知道为什么
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