mineblue 发表于 2011-8-14 21:00:23

请问大家adams和matlab联合仿真

大家好，我是一名学生，老师让做adams和matlab的联合仿真，让机器人在adams运动，请问大家，如何才能让机器人走起来，adams里有个天线的教程我学了，也做完了，就是还是不知道如何让一个多腿的机器人运动起来。跪求了！！！！！！！！！！！11

lijun956 发表于 2011-8-20 17:14:08

如果机器人系统比较复杂，先在三维建模软件里制作机器人；然后导入到ADAMS，设定参数和运动副，设定地面，设定接触与重力加速度；创建参数，创建驱动，联立驱动，创建输入输出；开启control，输出相关文件；设置matlab，联合仿真。

liliyou 发表于 2024-7-3 17:40:29

lijun956 发表于 2011-8-20 17:14
如果机器人系统比较复杂，先在三维建模软件里制作机器人；然后导入到ADAMS，设定参数和运动副，设定地面， ...

我也有这样的疑问，请问怎么弄
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