简析adams/car进行悬架K&C特性分析

lntsh854 · 发表于 2011-12-10 14:16:09

本帖最后由 lntsh854 于 2012-1-12 18:52 编辑

对于一些汽车专业或者底盘性能方向的刚入门的学生来讲可能不知道具体是怎么回事？
只是在学习adams/car的时候知道有两个切换按钮Kinematics和Compliance。下面我具体介绍一下
什么是汽车悬架的K&C特性？
? 悬架K特性（Kinematics）描述由悬架运动引起车轮定位参数变化之规律
，主要与悬架杆件运动的几何参数有关
? 悬架C特性（Compliance）描述由轮胎和路面之间的水平力和力矩引起车
轮定位参数变化之规律，主要与悬架弹性元件的刚度特性有关
? K特性（悬架运动学）与C特性（弹性运动学）相互作用影响，两者构成了
综合的汽车悬架特性，单独就任何一个特性来描述悬架特性都不完整
? K&C特性很大程度影响车辆操稳特性，可能造成如：转向性能不理想（迟
滞、沉重、拖尾等）、直路跑偏、制动甩尾等
? K&C特性亦影响车辆的平顺性，如：抗俯仰能力、抗侧倾能力等
? K&C特性还与轮胎异常磨损等常见问题息息相关
? 悬架K&C特性只能通过“KC台”精确测得，掌握了K&C特性才可能解决与整
车动力学性能相关问题
KC台的基本构造和原理
? 悬架K&C特性试验台（简称“KC台”）也叫“悬架参数测试台”（ SPMM,
Suspension Parameter Measuring Machine），是专门用来测量悬架K&C
特性的设备
? KC台由加载系统、测量系统、车身固定装置、转向机器人和控制系统组成
? 通过固定车身，给车轮多向加载，测量车轮定位参数的变化特性及悬架、
轮胎的各向刚度及受力和力矩等
? KC台模拟的是加速、制动、转向等工况下的悬架跳动、车身侧倾、车轮与
地面的相互作用力及力矩等
? 所测量的参数包括：前束角、主销后倾角、车轮侧倾角、轴距变化、轮距
变化、轮心垂直位移、车轮受力、悬架和轮胎的各向刚度及转向参数等等
KC台有哪些应用？
测得数据用于建立（比如CARSIM）车辆动力学模型，以进行动力学性能仿
真、分析和优化
测量并比较两车或多车的K&C特性，为性能差异的成因找到答案
参考对标车K&C特性，为新车悬架设计和性能优化提供依据和指导
积累足够的K&C特性数据库，找到K&C特性如何影响底盘性能之规律，为快
速开发新车型提供便利
若新开发的样车存在转向、制动、加速性能相关问题或轮胎异常磨损等问
题，可通过KC台进行诊断
用于整车生产线的车辆出厂抽检，及时发现数据偏差，确保质量稳定性
KC台标准工况测试项目
车轮跳动（悬架K特性）（在car里面是同向跳动试验）
1.轮胎接地印迹处悬架垂直刚度
2.轮心处悬架垂直刚度
3.轮胎垂直刚度
4.轮心垂直位移与车轮转向角关系曲线
5.轮心垂直位移与车轮外倾角关系曲线
6.轮心垂直位移与主销后倾角关系曲线
7.轮心垂直位移与轮距变化关系曲线
8.轮心垂直位移与轴距变化关系曲线
侧倾运动（悬架K特性）（在car里面是反向跳动试验）
1.轮心处悬架垂直刚度
2.侧倾刚度
3.车身侧倾角与车轮转向角关系曲线
4.车身侧倾角与车轮外倾角关系曲线
5.车身侧倾角与主销后倾角关系曲线
6.几何侧倾中心高度
纵向柔度试验（悬架C特性）在car里面是纵向力加载（制动或者加速）试验）
1.车轮前束与纵向力的关系曲线
2.悬架纵向刚度
3.主销后倾角与纵向力的关系曲线
4.车轮外倾角与纵向力的关系曲线
5.车轮前束角与纵向力的关系曲线
6.轴距变化与纵向力的关系曲线
7.轮胎纵向刚度
侧向柔度试验（悬架C特性）在car里面是侧向力加载试验）
1.车轮外倾角与侧向力的关系曲线
2.车轮前束与侧向力的关系曲线
3.悬架侧向刚度
4.车轮侧向刚度
回正力矩试验（悬架C特性）在car里面是回正力矩加载试验）
1.车轮前束角与回正力矩的的关系曲线
2.车轮外倾角与回正力矩的关系曲线
转向试验（悬架K特性）（转向试验）
1.前轮转向角与方向盘转角的关系曲线
2.阿克曼误差曲线
3.转向系干摩擦
4.车轮外倾角与方向盘转角的关系曲线
5.车轮转动角与方向盘转角的关系曲线
注意K&C试验的时候都是包括衬套的
文/wxm，2011.12.10

mengxg1986 · 发表于 2011-12-10 16:23:00

学习了，有了比较全的了解，谢谢

lntsh854 · 发表于 2011-12-10 16:44:32

mengxg1986 发表于 2011-12-10 16:23
学习了，有了比较全的了解，谢谢

其实K C从基础理论角度可以这么理解 K代表刚度（由位移/转角求得力/力矩） C代表柔度（由力/力矩求位移/转角）二者互逆（单自由度互为倒数）。从悬架K&C试验工况也可以看出：k特性输入是位移或者转角。C特性是输入力或者力矩

libaochan · 发表于 2011-12-18 21:54:50

请问整车仿真分析时由静不平衡如何调整到静平衡？

lntsh854 · 发表于 2011-12-19 08:50:16

libaochan 发表于 2011-12-18 21:54
请问整车仿真分析时由静不平衡如何调整到静平衡？

可以参照静平衡的一些帖子去看看，一般来讲静平衡通不过是由于有突变的力和位移另外需要调节解算器

dxp0dxp · 发表于 2011-12-19 21:33:54

好东西呵呵

nanjinger · 发表于 2011-12-20 10:31:30

kinematic就是空间几何位置。

zhlxxn · 发表于 2011-12-23 13:07:58

学习了哈 O(∩_∩)O谢谢

Dee · 发表于 2011-12-25 20:25:54

帖子价值还是挺大的，看后受益匪浅。
只是我还是不太明白在悬架设计过程中，kc仿真是如何参与设计过程的。不太了解日常设计中经常会涉及到的一些kc仿真及意义，望指点。灰常感谢

yang34353 · 发表于 2011-12-26 08:13:51

标准试验台就是做这个的吧

liuronaldo · 发表于 2012-1-5 22:44:20

受教了，收获很多啊

lntsh854 · 发表于 2012-1-7 16:31:39

yang34353 发表于 2011-12-26 08:13
标准试验台就是做这个的吧

标准k&c就是这些内容做

lntsh854 · 发表于 2012-1-7 16:38:24

Dee 发表于 2011-12-25 20:25
帖子价值还是挺大的，看后受益匪浅。
只是我还是不太明白在悬架设计过程中，kc仿真是如何参与设计过程的。 ...

k&c是如何影响整车操稳和平顺现在研究还不成熟的需要建立完整的数据库找到比较直接的联系为整车设计提供指导你可以看看文章中我新上传的图片大约理解下

Dee · 发表于 2012-1-9 22:08:01

lntsh854 发表于 2012-1-7 16:38
k&c是如何影响整车操稳和平顺现在研究还不成熟的需要建立完整的数据库找到比较直接的联系为整车 ...

嗯，会好好看下的。谢谢

洛水之畔 · 发表于 2012-1-11 17:02:13

受教了，收获很多啊，楼主能否给详细讲下各个项目分析结果的好坏啊？有时分析出来结果不知道是好还是坏

lntsh854 · 发表于 2012-1-11 20:42:52

本帖最后由 lntsh854 于 2012-1-11 20:43 编辑

洛水之畔发表于 2012-1-11 17:02
受教了，收获很多啊，楼主能否给详细讲下各个项目分析结果的好坏啊？有时分析出来结果不知道是好还是坏 ...

其实做出来是需要跟实际台架试验做对标的，根据对比结果修正模型。好坏很难评价因为好坏是操稳和平顺说了算了 kc与二者之间有什么直接关系你很难下定论有关系是肯定的你如果建立一个数据库做出合理的评价体系那就牛了

zhongch · 发表于 2012-1-14 12:57:00

同意楼上的说法

小田螺 · 发表于 2012-2-26 21:27:43

获益多啊

syhf_001 · 发表于 2012-3-23 00:20:15

本帖最后由 syhf_001 于 2012-3-23 00:30 编辑

jsdxzfl · 发表于 2012-3-23 18:56:27

好资料，谢谢！

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