Adams/Vibration复杂机构柔性关节分析出错的解决办法

huwn

对于一般简单的机构来说，用扭簧来代替关节柔性，用Vibration很容易就能得到自然模态和强制振频。最近我在分析一个复杂一点的机构，里面包含有机构闭链，添加运动副时，造成过约束。我们知道对于Adams运动学、动力学仿真来说，求解之前软件会自动先解除多余的约束，但是对于Vibration分析来说则不行。我在过约束的情况下，分析倒是可以进行，但是结果明显不对，后处理动画显示某些运动副被强行拆开，出现一些不可思议的振型。进行反复查找原因，终于找到问题的原因，那就是将多余的约束去除，比如用球副或圆柱副代替转动副，最后得到预想的结果。另外说明一点，就是机构中的弹性元件对系统振动模态是有影响的，对于不同的机构及机构的当前位置，影响都是不一样的；外力对系统振动模态几乎没有影响，但是会影响静平衡操作点，所以，振动分析时Operating Point最好选择Assembly。这些经验我是费了一些周折才搞明白的，如果不对，请各位指教！

zhshnba

谢谢楼主的分享，受教了

yyy517116207

学习了！

mind1991

分析得不错，减少自由度也可以尝试用点点副，创建函数使他们保持相对距离！