加急！跪求达人：adams/aircraft与matlab的联合仿遇到麻烦了~

jiang8624

现在设计的起落架，是用半主动控制技术的，想用模糊控制。起落架要进行落震试验，如果没有控制的加入，那就跟被动的没什么区别了，所以需要用到控制。
现在的问题是，在aircraft中进行落震仿真的时候，没法加入控制。
我可以把起落架系统的模块用plant export导出来，放到matlab的工作目录work下，然后在simulink中编辑了控制框图，包含进adams-sub，然后运行。但是，这样仿真后的res结果导入到aircraft中进行后处理，发现曲线完全就不对劲。我觉得是因为在simulink中运行时，adams-sub并没有给控制系统一个明确的运动，即落震运动，因此控制程序也就相当于没发挥作用。不知道这样理解对不对？但是又该如何才能告诉simulink起落架是在做落震运动呢？

所以我想用另外一种仿真，就是将matlab生成的控制程序，导入到adams中（也叫做C-code模式仿真），然后，在已经有了控制的前提下，再进行落震仿真分析，我觉得这样才是正确的。我发现这么联合仿的人很少，反正我到现在也没见过（有可能孤陋寡闻了）。
但是，又有问题出现了。adams中有帮助文件告诉你如何去做。下面就是其中的一步，
In the working directory where your MSC.ADAMS model resides， issue the following command ($adams_dir is the MSC.ADAMS installation directory):
? On Windows:
adams05 python ($adams_dir)\controls\utils\process.py -v 7 exit
? On UNIX:
adams05 -c python ($adams_dir)/controls/utils/process.py -v 7 exit

Alternatively, you can copy the process.py file to the current directory and issue the
following command:
? On Windows:
adams05 python process.py -v 7 exit
? On UNIX:
adams05 -c python process.py -v 7 exit

但是按照方法在DOS环境下运行后，最后总是出现错误：  IOError: [Errno] 13 permission denied:' deriv.tlc'
所以下面就没法进行了。

在此求助大神，不知道我前面的一些想法对不对？对于有控制的起落架落震仿真该如何进行？还有就是第二种这种方法行不行得通？这个错误又该如何解决？
可以不用仅局限于起落架这东西。

拜托知道的人帮帮忙，马上就要交论文了，不到一个月，论文还没写呢，仿真东西出不来，那就没写的了，着急ing~

小弟在此久久跪求神仙哥哥姐姐弟弟妹妹们~

feiyoung1

       总算遇见一个用adams/aircraft的了
       哥们，真是巧了，我也是做起落架半主动控制的，你说的第二种方法，理论上应该是可行的，但具体参数的设置应该还会遇见很多问题。
输入这个命令(adams05 python ($adams_dir)\controls\utils\process.py -v 7 exit)时，使用命令符进入utils文件夹，adams_dir也应该是具体路径。然后就要确定你的adams的版本是05或者其他的什么，要更改开头那个。这个命令是生成6个文件，我已经生成，如果你操作不成功的话，可以留个邮箱。
       还有，我想问你一下adams/aircraft和matlab连接时的问题，我的总是提示无法连接adams服务器，但是我用adams/view，做一个例子，可以连接。你是怎么做联合分析的？能说说吗？
       能留个联系方式吗？

狩猎达人

feiyoung1 发表于 2012-5-22 18:13
总算遇见一个用adams/aircraft的了
       哥们，真是巧了，我也是做起落架半主动控制的，你说的第 ...

我现在也在做这个方针，按楼主第一种方法确实不好用，图像全都不对，第二种方法正在尝试，网上的资料基本都是car的，很少aircraft的，苦了我们了，遇到几个同命相连的真不容易~