用matlab生成cmd命令

myh051305 · 发表于 2012-9-26 11:12:08

本帖最后由 myh051305 于 2012-9-26 11:19 编辑

本帖比较适合不太熟悉adams宏命令中条件、循环语句的人员，编程的核心思想就是用matlab的条件循环语句直接写cmd文件，代替adams宏中的条件循环等语句。
但是前提是你必须对简单的宏命令有所了解，尤其是会用F3。其实这种方法也可以直接用于写adm文件，个人觉得会更方便一些。
以一个绳索的为例子，绳索一端绕一个轮子接触，令一端则与绑着一个小球。视频如下：

使用方法（1）运行shengzi.m文件生成cmd文件
（2）运行adams，默认新建一个名为model_1的模型。、
（3）file——>import 导入matlab生成的cmd文件，完成建模
（4）仿真

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 11:34:20

非常感谢版主这么快就做出来了，认真学习一下。钢丝绳的建模仿真是个很大的难点，希望大家一起研究学习。一起讨论交流

myh051305 · 发表于 2012-9-26 11:49:49

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 11:34
非常感谢版主这么快就做出来了，认真学习一下。钢丝绳的建模仿真是个很大的难点，希望大家一起研究学习。一 ...

呵呵，我不研究绳索，只是给你们做个例子，绳索这一块我个人感觉还是直接用柔性的索单元比较好，这种离散化的刚体模型只能说是一种无奈之举吧。

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:06:35

myh051305 发表于 2012-9-26 11:49
呵呵，我不研究绳索，只是给你们做个例子，绳索这一块我个人感觉还是直接用柔性的索单元比较好，这种离散 ...

您给提供了一个非常好的思路，就是用matlab一可以生成CMD命令，很新颖，也是adams宏命令的一个拓展，很有新意。
能用柔性的索单元做出来当然是最好的，跟实际中的特性一样，用离散化确实挺无奈的。
再问您一个问题，您能实现钢丝绳绕卷筒的缠绕吗？我看您做的是用一个固定副固定在了滑轮上，接触力加的是围绕滑轮的一段的缠绕。

myh051305 · 发表于 2012-9-26 12:12:49

本帖最后由 myh051305 于 2012-9-26 12:13 编辑

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 12:06
您给提供了一个非常好的思路，就是用matlab一可以生成CMD命令，很新颖，也是adams宏命令的一个拓展，很有 ...

缠绕其实也不复杂，具体的建模方法你可以参考下面的一个帖子
http://forum.simwe.com/thread-903504-1-1.html
缠绕需要确定初始位形，不过上面的帖子已经有很好的教程了。如果你真的需要进行绳子的仿真的话，建议你好好研究下上面的我给你的连接，我大致看了下，应该没有错误。

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:13:33

在有限元软件中画一条线的梁模型，

画一条折线。在ANSYS 中用BEAM 4 单元，单元截面选实心圆。

输出cdb网格：cdwrite,all,arcl in e, cdb。再输入到RecurDyn，做出来的绳子，能够实现绕卷筒的缠绕。这就是您所说的柔索的建模。
用adams怎么实现呢？

myh051305 · 发表于 2012-9-26 12:18:06

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 12:13
在有限元软件中画一条线的梁模型，
画一条折线。在ANSYS 中用BEAM 4 单元，单元截面选实心圆。输出cdb网格 ...

这个在adams中实现不了，呵呵
cdb文件我如果没记错的话，只是记录了绳索的节点和单元信息，recurdyn根据这些信息实现绳索的建模
说白了，recurdyn在这一点上只是借助了ansys建立绳索的几何信息而已（ansys此时只是相当于一个前处理），算法是RD自己独有的算法。

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:18:40

myh051305 发表于 2012-9-26 12:12
缠绕其实也不复杂，具体的建模方法你可以参考下面的一个帖子
http://forum.simwe.com/thread-903504-1-1.h ...

嗯，谢谢，这个帖子我去年就有，也是按照上面人家做的过程做出来了，存在一个问题，就是缠绕的过程中，小圆柱体之间相互的干涉，一旦缠绕的多了，就会相互影响，上面每个小圆柱体都加了接触力，仿真起来特别的慢，这也是一个问题，您做的例子只是加了几个接触力，所以仿真起来速度没什么影响。再就是没有办法实现考虑随着钢丝绳的缠绕卷筒直径变大的情况

myh051305 · 发表于 2012-9-26 12:21:08

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 12:18
嗯，谢谢，这个帖子我去年就有，也是按照上面人家做的过程做出来了，存在一个问题，就是缠绕的过程中，小 ...

你应该是需要做起重机卷筒之类的分析吧？这个比较麻烦，其实可以做，但是你要对接触进行优化。你要根据几何信息先判断哪些离散的part能接触，这样的话接触会少点

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:22:04

myh051305 发表于 2012-9-26 12:18
这个在adams中实现不了，呵呵
cdb文件我如果没记错的话，只是记录了绳索的节点和单元信息，recurdyn根据 ...

对对，版主说的非常对，很厉害，就是这样的，ansys只是做了个前处理，建立绳索的几何信息而已，下一步就是用的RD的算法了，我想的是，用adams是不是也能借鉴一下这种，用adams也实现绕卷筒的缠绕

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:25:56

myh051305 发表于 2012-9-26 12:21
你应该是需要做起重机卷筒之类的分析吧？这个比较麻烦，其实可以做，但是你要对接触进行优化。你要根据几 ...

是的，版主您真是太厉害了，我弄的您看一眼就知道怎么回事了，该好好向您学习。
对接触进行优化就是利用脚本仿真，对吧，根据几何信息判断接触的时间，不接触的时候让接触力失效，对吧！但是这个时间上的判断不容易，能够改善的速度貌似不是太大，一旦钢丝绳长起来了，仿真速度还是非常的慢

myh051305 · 发表于 2012-9-26 12:26:15

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 12:22
对对，版主说的非常对，很厉害，就是这样的，ansys只是做了个前处理，建立绳索的几何信息而已，下一步 ...

这个嘛，就得看adams自己了，我印象中adams在柔性体这个部分除了近几年增加了一些接触上的算法外，对柔性体的建模时没有做任何的改善。仅仅是提供mnf方法和离散方法，这些都是有缺陷的，从这个方面来讲，这个是一个不思进取的软件了。rd是近年来流行的一个软件，其本质算法会更好些，对柔性体研究也更深入。

myh051305 · 发表于 2012-9-26 12:31:21

开心与哈哈312 发表于 2012-9-26 12:25
是的，版主您真是太厉害了，我弄的您看一眼就知道怎么回事了，该好好向您学习。
对接触进行优化就是利用 ...

我不太赞成用长传感器，我的思路是尽量减少接触的设置，比如卷筒第一圈（假如只缠绕一圈）的一个小part，他可能只跟三个part接触（卷筒，还有它两侧的part，或者稍微多点）因此根据几何信息判断哪些part会相互作用，这样可以大大减少接触对的设置，仿真自然会快点。
这个时候用matlab建模可能会更方便一些，毕竟adams建模语言并不是很好用

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:32:03

myh051305 发表于 2012-9-26 12:26
这个嘛，就得看adams自己了，我印象中adams在柔性体这个部分除了近几年增加了一些接触上的算法外，对柔性 ...

对，这两个软件和有所长，在车辆模块上，RD是跟adams没法比的，咱们应该充分利用各个软件的长处，联合做，其实设计RD的人就是设计adams的博士生，RD有很多的继承。adams也是在不断的改善，但是算法上是没有改进，先进的软件还是需要先进的算法理论做支撑。
再次感谢版主给大家提供了一个很好的思路，我在下面思考思考，把这些的思想、资料联合在一起，争取把这个问题解决了。adams还是有很多的优点的，用起来很方便，大家一起研究学习，共同进步

开心与哈哈312 · 发表于 2012-9-26 12:37:07

myh051305 发表于 2012-9-26 12:31
我不太赞成用长传感器，我的思路是尽量减少接触的设置，比如卷筒第一圈（假如只缠绕一圈）的一个小part， ...

好的，用长传感器也是很麻烦的，也就是没必要把所有的part都相互作用，不用都加上接触力，最后能达到预期所要的结果数据就行了，对吧，就像您做的这个例子，只加了借个接触力，而那个连接上把所有的part都和滑轮加上了接触力，这是没必要的

nihaoma · 发表于 2012-9-26 19:08:57

多谢分享，学到了一种新思路

雨沐枫 · 发表于 2012-9-26 21:53:19

谢谢分享，值得学习

lyell001 · 发表于 2012-10-8 15:26:35

斑竹和开心的对话，说的我云里雾里，自行惭愧啊，也是对我一个很好的鞭策！！！！大家加油

ksw1006 · 发表于 2012-11-16 14:57:30

好厉害啊

:victory::victory:

yzh621 · 发表于 2012-12-4 15:28:20

不错啊

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