机构运动动力学仿真中载荷有很大的毛刺是怎么回事？

richy1997 · 发表于 2012-11-2 17:03:12

本帖最后由 richy1997 于 2012-11-10 17:52 编辑

机构中存在比较多的接触，在ADAMS中作机构动力学仿真时，约束环节的载荷有很大的毛刺，好像选择精度越高的求解器，计算还越容易报错，而选择I3格式，不迭代还能勉强算完，这是为什么呢？

b12088jp · 发表于 2012-11-2 18:29:56

接触过程是会产生毛刺的呀，还有就是静平衡之后会不会效果好些呢，仅供参考

myh051305 · 发表于 2012-11-2 19:26:25

接触产生毛刺应该是很正常的，约束接触面复杂毛刺应该越多

reticence · 发表于 2012-11-3 10:09:47

本帖最后由 reticence 于 2012-11-3 10:11 编辑

提高实体接触几何面的建模精度，提高求解器误差收敛精度，减小仿真步长。仿真结果中毛刺太多，结果基本不可靠，需要重新计算。另外，如果从静平衡开始仿真会好很多，而且加载的驱动或者载荷尽量用step函数之类的，避免突变载荷。

richy1997 · 发表于 2012-11-9 13:08:23

感谢各位指点！
好像实用Newmark计算还行，就是毛刺多点，而使用GSTIFF和WSTIFF的I3也一样，但是必须是不迭代才行，而实用GSTIFF和WSTIFF的SI2和SI1，基本就过不去。
但计算的结果如果进行一下滤波，好像与实验也吻合，这有点解释不清楚。

richy1997 · 发表于 2012-11-9 13:10:33

myh051305 发表于 2012-11-2 19:26
接触产生毛刺应该是很正常的，约束接触面复杂毛刺应该越多

毛刺很大的，比方说正常最大载荷为60000N，毛刺可能达到100000N，而且还是直上直下的那种，以前没遇到过类似情况，很苦闷！！

richy1997 · 发表于 2012-11-10 18:00:33

本帖最后由 richy1997 于 2012-11-10 18:01 编辑

加了幅图片，看看是怎么回事？

gdw1126 · 发表于 2016-11-13 16:24:03

richy1997 发表于 2012-11-10 18:00
加了幅图片，看看是怎么回事？

这个问题最后有结果了吗？

numb3150 · 发表于 2016-11-14 19:40:53

楼主看你是做什么仿真了刚体的话肯定会有毛刺

numb3150 · 发表于 2016-11-14 19:41:51

可以做成柔性体试试

363288403 · 发表于 2017-12-28 16:07:56

接触刚度调低点，默认1e5我都调成1e4

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