如何给铰接副加已知力

青草叶01

我想给铰接副加上一个已知力，让它按照给定的受力来运动，力的函数是spline曲线，可是我不知道怎么样给铰接副加力，求指导。。

myh051305

AKISPL函数，具体可以搜下论坛

青草叶01

myh051305 发表于 2013-1-16 13:12
AKISPL函数，具体可以搜下论坛

我知道怎么用那个函数，问题是不知道怎么加，是给铰接副加一个力驱动吗，？我用的是球铰接，找不到适用的驱动呀。。。。

myh051305

青草叶01 发表于 2013-1-16 15:00
我知道怎么用那个函数，问题是不知道怎么加，是给铰接副加一个力驱动吗，？我用的是球铰接，找不到适用的 ...

给球铰上加力？应该是力矩吧？

peter_evi

1，如果是施加力或力矩的话，是不能加在运动副上的，只能加在运动副所在的物体某质点上。
2，如果说是施加加速度等驱动的话，只能施加到某些运动副上，球铰副好像不能施加任何驱动和力或力矩。

青草叶01

peter_evi 发表于 2013-1-17 00:17
1，如果是施加力或力矩的话，是不能加在运动副上的，只能加在运动副所在的物体某质点上。
2，如果说是施加 ...

我想让这个球铰副在运动过程中的受力和我在另一个模型中测的一样，要怎么设置呢

青草叶01

myh051305 发表于 2013-1-16 22:09
给球铰上加力？应该是力矩吧？

是力。我想让这个球铰副在运动过程中的受力情况和我在另一个模型中测的的一样，具体要怎么设置呢？

myh051305

青草叶01 发表于 2013-1-17 09:49
是力。我想让这个球铰副在运动过程中的受力情况和我在另一个模型中测的的一样，具体要怎么设置呢？ ...

球绞加力是没有任何作用的，没有平动自由度，加力有什么意义？

peter_evi

对，要加只能加在铰点所限制的物体的质点上。运动副的力和力矩是属于约束力，是不做功的。而你添加的的力是主动力，是要产生能量的，约束力和主动力在动力学中时两个不同的概念，所以不能加，概念不一样。如果真要加，你就把球铰拆了，分别对连接的两个物体的质点加大小相等方向相反的力曲线。

青草叶01

谢谢版主和各位的解答，收益匪浅，我再研究一下