acar建立的四轮转向模型问题

neca · 发表于 2013-1-29 10:31:08

请教大侠：我在adams/car里面通过修改转向系的方法建立了一个四轮转向模型，将前轮转角导出控制后轮转向，联合仿真运行也没问题。现在我想在运行时反馈控制前轮转向，即给前轮转角一个新值，同时控制前后轮转向，结果就出错，这是为什么呢？

cuijiming · 发表于 2017-10-13 20:38:33

可能控制逻辑有问题

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[ADAMS CAR, Chassis, Engine] acar建立的四轮转向模型问题