ADAMS中创建路面的问题 寻求大家讨论 仿真币不多 见谅

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最近在做毕业设计  我本身作为ADAMS的初学者，在使用ADAMS中遇到了很多麻烦，来仿真论坛希望得到大家的帮助：

我目前要研究的是小车的越障性能 ：

在最开始，我只知道轮子和平面及障碍中   使用接触CONTACT这种约束，当我建立了各种障碍 定义了接触参数后   我发现  开始仿真   回出现 仿真中途直接终止  仿真一段后直接弹出错误信息，在稍微百度了下以后，我换了下求解器为SI2后 情况稍微好转 但是求解时间大大增长 仿真一次10S左右 需要20分钟运算


后来，我在查阅资料中，我发现了一种新方法，就是在VIEW中添加轮胎和路面文件 这带来的直接好处就是我不用一个个的设置那CONTACT参数了 因为已经就是自动添加好了的，但是问题是 目前只有2Dflat路面是可见的。而且，既然要进行越障仿真，那么需要各种形状的障碍也是必须的，我设法想找到一种构件3D路面的方法，终于我在http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23202255.html?from=dl这里看到了这位网友给出的  简单可行的一种创建方法，但是我根据他的方法使用后，仿真会出错，所以我不知道到底是什么问题 如图所示的错误：




最后 我附上源文件  路面谱文件及其CMD档
还请大家帮我看看 构件3D可视路面 到底是哪里出问题了？
或者你有构建这种路面的方法 （一定要可见的 不要3D_spine那种类型的啊）
请帮助我一下 谢谢！
    （ADAMS版本为2007 R1）
图1 错误图示

图2 毕业设计小车一览 其中控制采用PID环节