关于ADAMS/Car轮胎与软路面相互接触（沉陷）模型

xierun1011

请问各位是否有利用ADAMS/Car做过软路面行驶时的轮胎-地面接触沉陷模型。由于目前Car的路面模型中仅用相应参数定义软路面，不知是否可以对路面和轮胎模型进行二次开发，将软路面沉陷公式糅合到Car模型中。这样的仿真结果更接近于实际。