求四足机器人步行的cmd

day_walker · 发表于 2013-4-18 22:42:14

正在做四足机器人的步态规划，有帖子说网上有四足机器人的cmd，但是我找不到，还望大侠不吝赐教；
初学，有例子对照会简单多了，拜托了各位，只有这么一点金币。

xiaotian99 · 发表于 2013-4-19 00:42:12

four legs dog, 看看是否合意？？

xiaotian99 · 发表于 2013-4-19 00:42:56

four legs dog

zgrobot · 发表于 2013-4-19 13:36:46

推荐一篇文章给你，是关于你这个问题的，《基于虚拟样机技术的步行机步态轨迹及仿真》，希望有助于你

day_walker · 发表于 2013-4-19 16:18:51

差不多就是这样的，但是怎么就到过来了，还比往前走，我是初学者，希望指教

day_walker · 发表于 2014-6-23 15:44:27

我已经会做了

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