view里建的车如何对转向横拉杆加函数，实现蛇形运动轨迹

lusiame

如题，本人在view里建了小车模型，没有转向器，不能直接输入转向角，是通过控制转向横拉杆的横向位移来实现转向，问题是不知道怎么对横拉杆添加驱动控制函数，让小车实现总体做圆周运动，同时又有蛇形运动，运动轨迹类似下图。哪位同学有好的办法，多谢啦！ file:///C:/Documents%20and%20Settings/lf/Application%20Data/Tencent/Users/734236405/QQ/WinTemp/RichOle/3~%7D%7DKT(W]%60QHMQ%25POU%7DT8VK.jpg

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直接发图片看不到，下面附件是运动轨迹，也可以不按标准的正余弦运动，就是想让车边做大致的圆周运动，中途又有稍微频繁的换向运动。