求助：关于驱动、制动的仿真分析！急！急！急！

紫色小巫2013

具体要求如下：
首先，在主轴上加一个，转速在2秒的时间从0增加到12000°/s（线性变化就可以）；
然后，当主轴转速达到12000°/s时，停止驱动（motion），同时开始制动，即在右边第二个齿轮上加一个制动力矩，且力矩在0.5s内从0以正弦曲线逐渐增加到最大力矩T=464Nm，之后保持力矩值不变；在制动力矩的作用下，当主轴转速为0时，制动停止，仿真结束。

这些要求改怎么实现呢？？
大家帮帮忙啊，很急啊！

myh051305

用if函数把，具体的查下资料

紫色小巫2013

在线等啊，谢谢啦！