如何实现部件一边旋转一边平移

红色石头

诸位大侠，请问如何在仿真中实现构件一边在做旋转运动，一边在做平移运动？？？就像汽车车轮一样，一边旋转，一边移动，急求！！！！

开心与哈哈312

加两个独立的驱动不行吗？

eternity80

论坛这样的问题不少，建议搜一下。

yqsh

请说明具体情况。
例如：在一圆柱体和地面之间加接触力，再施加一力矩于圆柱体上，就可实现圆柱体一边滚动一边向前的运动。