如图的结构，用几个marker点合适？

wwiiww

例子取材于adams710培训教程，相关pdf文档如下  
模型文档在 h__p://www.vdisk.cn/down/index/13592819

名为forearm的构件，有两个旋转副


在robot_arm_easy.mnf中，使用了两个外界点，即位置靠前的旋转副使用两个圆孔的中心


在robot_arm_hard.mnf中，使用了三个外界点，即位置靠前的旋转副使用两个圆孔各自的中心



我的问题时，这样的销孔结构很常见。是应该用一个外界点呢，还是应该用两个外界点呢？

另外的问题是在这个位置，用一个旋转副来模拟合理，还是说应该用两个旋转副来模拟（每个圆孔各建立一个）？

wwiiww

另外一个话题，如图一个简单的单摆（只考虑重力作用）

但是运动一直无法衰减，请问应该如何修改，才能让这个单摆的摆幅逐渐衰减，直至停止在竖直位置？

原始文档如下  

myh051305

一个外联点或者两个都行  一般都是一个吧 ，至于旋转副，则根据外联点个数确定
第二个问题，单摆不能衰减是正确的啊。 如果想衰减 在旋转副中加入摩擦力吧

wwiiww

谢谢解答，第二个问题需要手工添加摩擦。