admas中可以实现两物体在某段时间结合吗？像磁铁一样

zeliny

最近想做一个人形机器人爬竖直工业楼梯。真正去仿真很难，所以仿真的思想就是手部碰到梯子时就默认接触，过一段时间就分开，请问adams中有这种功能或者传感器之类的吗？谢谢大家