求助，用adams求解力偶距！

pspafkh · 发表于 2013-8-26 14:28:38

本帖最后由 pspafkh 于 2013-8-26 17:06 编辑

RT:
已知G点的运动规律，角速度为25rad/s,怎样求解两个主动力偶距Mc1,Mc2???如何用ADAMS仿真出来结果啊？？

求大神帮忙，给个思路就ok啦！

小白万分感谢！！

pspafkh · 发表于 2013-8-26 14:29:19

自己顶上去啊！

pspafkh · 发表于 2013-8-26 14:32:28

有没有人帮忙啊，大神在哪里？？

pspafkh · 发表于 2013-8-26 15:40:48

求帮忙啊！！！！！！！！！！

myh051305 · 发表于 2013-8-26 16:37:40

建立一个模型，然后输出约束载荷就行

pspafkh · 发表于 2013-8-26 16:44:39

myh051305 发表于 2013-8-26 16:37
建立一个模型，然后输出约束载荷就行

模型我已经建立好了，能不能说的详细一点儿呢，万分感谢啊，现在等着急用！方便加qq吗？我qq：539914837

myh051305 · 发表于 2013-8-26 16:49:47

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:44
模型我已经建立好了，能不能说的详细一点儿呢，万分感谢啊，现在等着急用！方便加qq吗？我qq：539914837 ...

仿真后输出 A点和B点约束载荷啊，直接在后处理里面看就行，如果实在不会看看帮助文档把。工欲善其事必先利其器

pspafkh · 发表于 2013-8-26 16:54:14

myh051305 发表于 2013-8-26 16:49
仿真后输出 A点和B点约束载荷啊，直接在后处理里面看就行，如果实在不会看看帮助文档把。工欲善其 ...

你说的我已经试过了，测量jointA点的力矩，为什么这么小呢，我刚刚测量出来的，

myh051305 · 发表于 2013-8-26 21:05:42

pspafkh 发表于 2013-8-26 16:54
你说的我已经试过了，测量jointA点的力矩，为什么这么小呢，我刚刚测量出来的，
...

看看你模型中质量以及转动惯量有问题没

pspafkh · 发表于 2013-8-26 21:35:02

myh051305 发表于 2013-8-26 21:05
看看你模型中质量以及转动惯量有问题没

我把源文件上传到附件了，质量我是自己定的，一个50kg，一个100kg，转动惯量没有设置，是默认的，这样有问题吗？？

myh051305 · 发表于 2013-8-27 13:45:09

pspafkh 发表于 2013-8-26 21:35
我把源文件上传到附件了，质量我是自己定的，一个50kg，一个100kg，转动惯量没有设置，是默认的，这样有 ...

你转动惯量是多少？

pspafkh · 发表于 2013-8-27 14:17:47

myh051305 发表于 2013-8-27 13:45
你转动惯量是多少？

这是我修改后的，结果还是很小。是不是不能用joint来测量torque？

reticence · 发表于 2013-8-27 16:59:23

楼主是不是想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律？
这个是运动学逆问题。ADAMS能很方便快捷的解决吗？

myh051305 · 发表于 2013-8-27 18:11:06

本帖最后由 myh051305 于 2013-8-27 18:15 编辑

这个我就不太清楚了，你做一个最简单的有理论解的验证下你的模型吧

pspafkh · 发表于 2013-8-29 12:28:42

reticence 发表于 2013-8-27 16:59
楼主是不是想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律？
这个是运动学 ...

我也正在纠结这个问题呢，您有什么好的方法吗？ADAMA能不能解决这个问题啊！

pspafkh · 发表于 2013-8-29 12:30:51

myh051305 发表于 2013-8-27 18:11
这个我就不太清楚了，你做一个最简单的有理论解的验证下你的模型吧

那我请问一下大神，

要想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律，这个是运动学逆问题，ADAMS能不能处理解决这类问题呢？

reticence · 发表于 2013-8-29 17:07:29

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:28
我也正在纠结这个问题呢，您有什么好的方法吗？ADAMA能不能解决这个问题啊！ ...

我没发现ADAMS解决运动学逆问题的方法。
运动学逆问题存在多解，我觉得没有哪款软件能全自动智能化解决这个问题，否则搞机器人运动控制的人岂不是爽死了？

myh051305 · 发表于 2013-8-29 21:36:21

pspafkh 发表于 2013-8-29 12:30
那我请问一下大神，

要想求解Mc1和Mc2分别应该加载多大的力矩，才能满足G点为25rad/s的特定的运动规律， ...

应该是可解的，你做一个最简单的模型先验证下可行性吧

pspafkh · 发表于 2013-8-31 09:17:47

reticence 发表于 2013-8-29 17:07
我没发现ADAMS解决运动学逆问题的方法。
运动学逆问题存在多解，我觉得没有哪款软件能全自动智能化解决这 ...

恩有道理，那我用解析法试试吧

pspafkh · 发表于 2013-8-31 10:18:02

myh051305 发表于 2013-8-29 21:36
应该是可解的，你做一个最简单的模型先验证下可行性吧

恩那我试试

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 求助，用adams求解力偶距！