求助adams中添加运动的问题

StarFlying

在给点添加运动的时候，有平动和转动
在转动设置时
有rot x
rot y'
rot z''
这三项，如果我都选择disp 并设置成图中的模式，即 0.3*time  0.2*time  0.1*time
那么这是什么意思，它到底是怎么转？这里的 x y‘ z’‘代表什么轴。

mamayuling

首先，推荐你看一下李增刚《ADAMS入门详解与实例》76-81页，关于“添加驱动”的讲解；
disp代表位移，velo代表速度，acce代表加速度；
按照你照片中的设置，意思就是MARKER_211点的X轴每秒相对MARKER_212点的X轴旋转0.3度，MARKER_211点的Y轴每秒相对MARKER_212点的X轴旋转0.2度，MARKER_211点的Z轴每秒相对MARKER_212点的Z轴旋转0.1度，当然，对于单位，与你仿真模型的单位设置有关，还有注意，这里的“相对”概念；
ADAMS绝大部分计算的基础都是MARKER点，基于MARKER点建立运动方程，进行相关复杂的计算，掌握这些基本的基础知识是很关键的，对于进行负责模型的仿真是很有用的；
个人理解，能力有限，如有不对之处，还请多多指教！

StarFlying

mamayuling 发表于 2013-8-26 19:14
首先，推荐你看一下李增刚《ADAMS入门详解与实例》76-81页，关于“添加驱动”的讲解；
disp代表位移，velo ...

感谢你的回答，还有些问题没有解决，不知道你碰到过没有。
你说的是，每秒钟A坐标系绕B坐标系的某一轴转动多少度。
那么，我想问一下，空间运动的欧拉角表示法如何在这里面体现出来？我们写坐标变换的旋转矩阵都是用这种方法表示的，而不是像软件中设置的这样，绕固定坐标系的轴旋转。比如，我想让它做一个313型的旋转运动，该怎么做？

caidazhi

不太明白。