联合仿真的PID问题

馒头好不好 · 发表于 2013-8-29 21:30:38

本帖最后由馒头好不好于 2013-8-29 21:32 编辑

仿真就是通过pid控制力矩的大小，使杆保持水平，输出是杆转动的角度还有角速度，输入是扭矩。为何角度+角度积分+角度微分输出的就是扭矩啊？

echbsyljb · 发表于 2015-6-30 08:13:09

同求！！！！！！！！！！！！！！！！！！

windfly522 · 发表于 2015-7-7 09:56:40

同问，角加速度可以积分吗

suspension2008 · 发表于 2015-7-9 23:01:52

个人理解:pid控制解决的是被控对象的控制问题,并不是直接的力或力矩实现.控制问题与动力学分析时应该是各有侧重点.此处角度积分应该是角度误差积分,不应直接从物理实现或物理量纲划等号,积分的作用主要是消除稳态误差.

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