一个基础问题，ADAMS中怎样测量合力矩？？

yjg314 · 发表于 2013-9-5 21:01:05

本帖最后由 yjg314 于 2013-9-5 21:07 编辑

各位高手，我突然想到个基础问题，ADAMS中怎样测量转动副上的合成力矩？？我做了一个简单的例子，一个物体与大地之间用转动副连接，在重力作用下的周期性转动，怎样能测量到物体绕转动轴的合成力矩啊？我右击joint用measure选择torque，但是测得的力矩几乎是零，完全不对，例子如图片所示，有兴趣的一起讨论一下啊！

yjg314 · 发表于 2013-9-6 20:20:18

没人关注？？

livelife · 发表于 2013-9-9 11:01:35

选择的旋转轴不对……

luckyli · 发表于 2013-11-6 15:06:58

如果没有摩擦，绕转动轴的力矩似乎本来就是零，物体是受重力以及力臂产生的一个所谓力矩，写个测量函数就行了呗。

f13 · 发表于 2013-11-6 18:10:04

於joint處作合力矩的量測
因其旋轉軸為Z軸
故於measure時
於component處應選擇Z或mag
我剛剛試過
是OK的

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