如何实现随动控制？

mymini · 发表于 2013-10-16 16:19:20

本帖最后由 mymini 于 2013-10-16 17:11 编辑

初始时刻物体A和物体B处在原点，然后物体A沿X轴做慢速直线往复运动，其运动驱动例如可取为50*SIN( 0.5*PI*time )函数；
要求物体B以比A更快的速度（例如取150 * time）跟踪着A，且B与A的距离始终不能超过给定值，例如5mm。

请问这个仿真如何才能实现？
本人初学，原计划给B设左右两个驱动，然后设置传感器来控制B的驱动，
但由于B是追追停停~追追停停...的循环，在A反向前不能确定B曾追上了几次，冥想了两天似乎此法不通，还望各位指点一二，谢谢

yingxiong2 · 发表于 2013-10-16 16:29:36

那B的速度是恒定的，那B的速度方向肯定是变化的了，要不然没法保证B的速度比A快且距离不超过给定值啊！

mymini · 发表于 2013-10-16 16:44:42

yingxiong2 发表于 2013-10-16 16:29
那B的速度是恒定的，那B的速度方向肯定是变化的了，要不然没法保证B的速度比A快且距离不超过给定值啊！ ...

嗯，对B具体某时刻的速度大小、方向这些没规定，我初步觉得“B以恒速追上A，然后停下来，与A一超过5mm距离又开始恒速追上A” 这样似乎实现起来简单些，不知道对不对

yingxiong2 · 发表于 2013-10-16 17:15:10

我对adams不太熟，我用的其他软件，但是原理是一样的，我想到的是，B为恒定速度，用if语句，AB的距离判断，距离超过5mm就改变B的速度方向。不成熟的想法，仅供参考！！

myh051305 · 发表于 2013-10-17 19:55:20

用if判断语句试一下吧

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