自定义接触函数（User Defined）

xierun1011

想请教各位高手，最近想在ADAMS中建立自己的接触函数。查阅ADAMS帮助文件可知，目前ADAMS自带的接触碰撞函数为impact函数。而我想将其他接触力数学模型写入到ADAMS中，不知impact中，两个接触碰撞物体相互之间的距离是如何定义的，因为impcat的具体形式为F=Kq+Cq'q，其中q为接触物体之间的相对距离。如果我要建立自己的接触力函数时是否要重新定义q，还是直接将q写入user defined的公式中。望知道的高手不吝赐教，有兴趣的同学可以一起讨论