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青椒 · 发表于 2013-10-30 18:19:34

我目前的状况是已经能运动起来了，想进行动力学仿真，接下来把驱动删除添加驱动力矩，，，摩擦力怎么添加，，，还有就是我想测量里面某个连杆受到的拉力怎么测量？对于动力学仿真偶是菜鸟啊，各位大神叔叔阿姨大哥大姐弟帮帮忙啊，小弟不胜感激，，，，

f13 · 发表于 2013-10-30 18:39:00

摩擦力加在joint上
連桿所受的拉力
可以看連桿上每一joint的力
即為該連桿的受力

cquc_yqjia · 发表于 2013-11-6 08:45:57

截个图吧，这样好说一些，你是在做连杆系的仿真吗？

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