有关角度自某时间点后开始测量的问题？

comet1983

大家好，请教个问题。比如像转动齿轮，其转动规律未知。想要测量其转动的角度，如果是从零时刻开始，只要初始选定3个MARKER，比如其中MARKER1和MARKER2初始位置重合（但MARKER1与大地固定，MARKER2固定在齿轮上），MARKER3建立在齿轮圆心，通过该3个MARKER即可测量任意时刻的转角。但如果不是从零时刻开始，而是要测量0.5秒之后任意时刻内齿轮转过的角度，该怎么测量呢？

请大家帮忙，谢谢！