ADAMS仿真中利用位移函数DM出错

Roger2013

如图所示，一个滑块，一个固定点，利用位移函数DM来对滑块进行运动仿真；
对滑块定义一个滑移副，方向向上，再对Jiont1（滑移副）进行函数定义。如下图所示：

进行函数校验时，函数正确，
函数定义如下：
dm(.model_1.ground.MARKER_4,.model_1.PART_2.cm)
错误如下：
ERROR:      MOTION WEIyi_hanshu.general_motion_1.motion_t3 has been declared to depend on the DM function.
   Motions can only be functions of TIME.
ERROR:   Model did not pass verification phase

alsoran

你定义了Z方向的速度的值是两个坐标之间距离，虽然量纲不一样，但是本身没有问题。
问题是，所谓驱动其实是一个已知的函数，比如时间的函数。
但是你定义的函数实际上是一个微分方程形式的函数（v = dx/dt = f(x)），这个函数不是已知的。
加了这个motion的实质是对原本的动力学方程增加了额外的方程，导致方程组互斥。

yangmiaopeter

Motions can only be functions of TIME.
就这句话来说的话，应该是驱动只能是时间的函数，你的驱动定义有问题

Roger2013

yangmiaopeter 发表于 2013-12-30 22:13
Motions can only be functions of TIME.
就这句话来说的话，应该是驱动只能是时间的函数，你的驱动定义有 ...

驱动我是在Impose Motion中引入的，如上述图片的左边窗口所示，
Tra Z  Velo(time)=dm(.model_1.ground.MARKER_4,.model_1.PART_2.cm)

Roger2013

Roger2013 发表于 2013-12-31 09:23
驱动我是在Impose Motion中引入的，如上述图片的左边窗口所示，
Tra Z  Velo(time)=dm(.model_1.ground.M ...

这样定义有什么不对吗？

Roger2013

alsoran 发表于 2014-1-1 13:38
你定义了Z方向的速度的值是两个坐标之间距离，虽然量纲不一样，但是本身没有问题。
问题是，所谓驱动其实是 ...

敢问如何设置函数？我的目的是让滑块的速度随着两点之间的距离而改变，
当距离越小时，速度越小；当距离越大时，速度越大；
那应该如何设置函数来实现这个运动过程？

alsoran

Roger2013 发表于 2014-1-2 14:57
敢问如何设置函数？我的目的是让滑块的速度随着两点之间的距离而改变，
当距离越小时，速度越小；当距离 ...

加约束方程试试，general constraints

Roger2013

alsoran 发表于 2014-1-2 17:28
加约束方程试试，general constraints

我就是要利用DM函数啊，怎么弄啊？

alsoran

Roger2013 发表于 2014-1-2 17:35
我就是要利用DM函数啊，怎么弄啊？

写关于速度的约束方程啊，vx(marker_1) - dm(marker_1,marker_2) = 0 这种形式

Roger2013

alsoran 发表于 2014-1-8 11:54
写关于速度的约束方程啊，vx(marker_1) - dm(marker_1,marker_2) = 0 这种形式

嗯，我试试！