仿真如何加驱动

Luckybo · 发表于 2014-3-17 16:32:13

求这个机构如何加驱动和力，使其实现动平台上下移动和偏转？？？

mamayuling · 发表于 2014-3-17 20:34:50

本帖最后由 mamayuling 于 2014-3-17 20:36 编辑

这个属于经典的三杆并联机构，首先，你要搞明白并联运动机构的算法，算法呢，推荐你看看天津大学黄真老师的书网络上都有电子版的你把算法搞明白了，就很轻松知道怎样加约束了！因为这个问题是一个比较复杂的问题，真的没有办法一两句说明白，所以你还是看看相关资料吧！

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