0d*time含义？

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如果motion=30d*time，type为displacement，这个motion加在转动约束上的，我想问一下，这个表达式的意思是不是一秒钟转动30度？

如果是如果motion=30d*time，type为velocity呢？这个表达式的意思也是一秒钟转动30度？
如果是如果motion=30d*time，type为acceleration呢？

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通求解？？

77043839

motion=30d*time 表示角度随时间线性变化，第一秒30d,第二秒60d，等同于转速为30d/s。type为velocity的话就是转速随时间线性变化，就是角加速度为30d/s^2。

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77043839 发表于 2014-4-8 08:49
motion=30d*time 表示角度随时间线性变化，第一秒30d,第二秒60d，等同于转速为30d/s。type为velocity的话就 ...

恩，谢谢。

我还想向您请教一下，
与MATLAB联合仿真时，旋转关节的输入量是返回变量的值，定义如下： VARVAL(.robot_z.elbow_right_2)  ；变量F(time)=0d*time
这样设置，变量返回值是度了吧？

77043839

按理应该是度，这里的time应该只是一个数值，没有单位，你直接试试不就知道了 ！