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[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 大客车整车分析,一个问题始终解决不了

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发表于 2014-4-16 22:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 福建厦门
悬赏10仿真币未解决
本帖最后由 ililing 于 2014-4-16 22:23 编辑

这是我第一次自己建模板分析,看了看教程,自己摸索了两星期建了起来,是12m旅游车,前横臂独立悬架,后四连杆空气悬架,外摆式C型结构。空气弹簧用的事Truck airspring,但是没有建高度阀,不知有没有影响。
整车已经能分析了,做转向阶跃,2s开始阶跃,动画过程中,车身整体上下轻微的抖动。从后处理看,整车速度呈波浪起伏变化,并不符合实际情况,因为直线阶段速度应该是不变才对,侧向加速度也没有达到稳态,发动机转速也是同样的情况。
追根究源,看了整个动力传递原理。发现,发动机转速是由发动机通用方程powertrain.gse输出的,而半轴的转速是作为输入变量输入发动机通用方程的,半轴的转速又是通过子程序计算的,其中轮胎力是子程序的其中一个参数,最后查看轮胎力曲线,发现也是波浪变化的。我就想应该是轮胎力不规则变化才导致这个现象,但现在就是不知道,这个轮胎力又是通过什么计算的呢?是哪里出问题了,约束没加好?不知道我的思路是不是正确的,又或者不是这方面的原因,已经检查模型好多遍了,始终找不到答案,请教高人,可否提供查错的思路,实在是自己已经找不到办法,结果曲线见附件图。
还有,有需要讨论的问题,可以加我q82082484,大家共同进步。[/img]

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 楼主| 发表于 2014-4-16 22:21:29 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
Simdroid开发平台
附件没传上去
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发表于 2014-4-17 13:51:47 | 显示全部楼层 来自 上海
你仿真时间长些就会达到稳态了吧,轮胎力不会影响的,如果你没有参数就只能用模板带的轮胎模型了。
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 楼主| 发表于 2014-4-17 15:04:38 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
yingxiong2 发表于 2014-4-17 13:51
你仿真时间长些就会达到稳态了吧,轮胎力不会影响的,如果你没有参数就只能用模板带的轮胎模型了。 ...

时间长也是一样的,关键是还没开始阶跃那一段速度什么的都波浪变化的。轮胎模型我用的就是模板自带的,应该问题不大。
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发表于 2014-4-17 15:09:20 | 显示全部楼层 来自 上海
ililing 发表于 2014-4-17 15:04
时间长也是一样的,关键是还没开始阶跃那一段速度什么的都波浪变化的。轮胎模型我用的就是模板自带的,应 ...

速度是波动的,但是看你速度曲线的纵坐标,变化已经很小了啊,这应该是正常的吧
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 楼主| 发表于 2014-4-19 10:41:36 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
yingxiong2 发表于 2014-4-17 15:09
速度是波动的,但是看你速度曲线的纵坐标,变化已经很小了啊,这应该是正常的吧 ...

我用自带的模板同样条件下仿真,前面那段是一条实线,所以应该模型有问题
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发表于 2014-4-27 23:04:13 | 显示全部楼层 来自 广西柳州
你很厉害。2周就做了这么多。我两周了。整车还有简历出来。
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发表于 2014-4-27 23:09:15 | 显示全部楼层 来自 广西柳州
都是用的ADAMS/car自带的模板么?通讯器很好就匹配了?
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 楼主| 发表于 2014-5-4 14:13:05 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
sushen521 发表于 2014-4-27 23:09
都是用的ADAMS/car自带的模板么?通讯器很好就匹配了?

悬架、转向都是新建的,发动机修改过
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:09:54 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
问题已经找到了,还是来这里说一下,也给遇到同样问题的同志提供一个参考,原来是轮毂的质心问题,我是按照实际的轮毂位置进行质心偏移,也就是说轮毂的质心不在wheel center这个点上,因此导致轮胎的转动,接触力也就不稳定,所以出现波浪的曲线。

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发表于 2014-5-13 21:23:13 | 显示全部楼层 来自 广东
楼主能不能把你的模型发我学习一下怎么建模的,跪谢。
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发表于 2014-9-16 13:34:09 | 显示全部楼层 来自 湖南长沙
十分感谢楼主的解决办法!
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发表于 2014-9-17 15:21:18 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
谢谢楼主
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发表于 2014-9-18 14:13:55 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
卤煮啊,我也在做转向的建模,可是总会出现  转向盘转动,转向轮不动,这是怎么回事,求指导??万分感谢
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发表于 2014-9-18 19:44:47 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
厉害啊
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发表于 2015-5-8 17:07:40 | 显示全部楼层 来自 湖南长沙
好东西!学习了!
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发表于 2016-1-18 21:57:23 | 显示全部楼层 来自 浙江宁波
两星期真快
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发表于 2016-4-26 23:29:07 | 显示全部楼层 来自 天津南开区
ililing 发表于 2014-5-5 17:09
问题已经找到了,还是来这里说一下,也给遇到同样问题的同志提供一个参考,原来是轮毂的质心问题,我是按照 ...

谢谢楼主的分享
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发表于 2016-5-3 15:14:00 | 显示全部楼层 来自 北京
楼主是做毕业设计吗。
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 楼主| 发表于 2017-7-19 13:30:01 | 显示全部楼层 来自 福建厦门
逆鳞1989 发表于 2014-9-18 14:13
卤煮啊,我也在做转向的建模,可是总会出现  转向盘转动,转向轮不动,这是怎么回事,求指导??万分感谢 ...

是不是连接没做好啊,少约束
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