adams/car如何实现轮毂电机驱动后轮?

monkeymaomao · 发表于 2014-5-15 16:01:17

求教各位大神：已经在adams/car中建立了前后悬架，前后轮，车架，转向系，制动系统的subsystem，并装配成了整车。但由于物理样机是后轮轮毂电机驱动的，因此没有使用adams/car里面的powertrain，个人的想法是希望能通过matlab/simulink建立电机模型，将转矩作为输入来驱动后轮，不知道是否可以实现？求有类似经验的大神指导一下，谢谢！

jiejiaodefengye · 发表于 2014-5-18 13:23:38

实现了没有？

monkeymaomao · 发表于 2014-5-20 19:51:26

jiejiaodefengye 发表于 2014-5-18 13:23
实现了没有？

没有，现在还是用powertrain驱动的。而且前轮老是会翻向一边，完全没有回正力矩。。。。

jiejiaodefengye · 发表于 2014-5-25 15:21:37

去了发动机，在轮上加转矩可以不？

monkeymaomao · 发表于 2014-5-28 14:48:39

jiejiaodefengye 发表于 2014-5-25 15:21
去了发动机，在轮上加转矩可以不？

我也这样打算的，但没有调试成功，我把转矩的大小设置为state variable，希望能用simulink中建立的控制器来输出这个值给adams/car，但不知怎么该怎么做。您有相关的经验么？

cwq890303 · 发表于 2014-5-28 15:06:03

我也搞这方面搞了很久，还是没有成功…

jiejiaodefengye · 发表于 2014-5-28 19:01:12

没有啊，不是搞电机的，就电机建立和调试就很麻烦

monkeymaomao · 发表于 2014-5-28 20:32:32

jiejiaodefengye 发表于 2014-5-28 19:01
没有啊，不是搞电机的，就电机建立和调试就很麻烦

其实我目前不需要研究电机的控制，controller只管控制分配给两个驱动轮的转矩大小，关键是不会这两个软件联合仿真板内貌似也没啥成功的案例。。。

cwq890303 · 发表于 2014-5-28 22:05:04

好像是没看到有人用CAR做出过独立控制车轮力矩的。

xyf19870213 · 发表于 2014-6-26 22:25:14

楼主加油！

wonderhow · 发表于 2017-5-8 16:41:52

你们最后能做出来了吗？我现在知道联合仿真是可以实现的，但是不知道如何在把电机驱动加到整车模型上

ethan3 · 发表于 2017-8-14 16:16:13

学习一下

cuijiming · 发表于 2017-9-28 20:21:30

同样的问题困扰

逆鳞1989 · 发表于 2017-11-12 19:12:25

是不是用VIEW好些

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