求质心速度相对于体坐标系的夹角

人生不设限

RT，
现在想求质心速度相对于体坐标系的夹角，目的是想加载气动力，大家有没有好的方法呢？
目前想到的通过坐标转换求，因为比较好得到的是：质心速度V（相对绝对坐标）；体坐标系相对绝对坐标系的欧拉角。
这样把质心速度转到体坐标中，然后求出质心矢量在体坐标系中的分量，再求夹角。
可这样做太麻烦了，因为对ADAMS当中的函数不熟悉，所以。。。请教了