间隙铰链的仿真

馒头好不好 · 发表于 2014-7-28 21:17:13

各位大侠，我要仿真如图1所示四杆机构，与平常所加旋转副不同，我这里在solidworks中建模时，使得每两根杆铰接处单边有0.5mm间隙，因此在仿真中我就得使用特殊力——接触，我让杆3固定，建立每相邻两根杆间的接触，然后分别限制杆1、2、4，两个旋转自由度和一个平动自由度，因此，杆件1、2、4只能在如图平面内运动，然后我再在杆4上加一motion，按理说，由于接触，杆件不会脱离铰接处，但在仿真中出现了杆件脱离的现象（如图2、3），这是为什么啊？