Adams过约束问题

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Adams过约束问题

1. 机械系统的过约束问题

    机械系统在创建过程中，如果部件间的约束类型设置不合理将产生过约束的问题，这在Adams的建模过程中是较为常见的现象。Adams根据自身机制的判断，会对过约束的系统进行相关约束自由度的释放，从而保证系统可以正常运转，但这种自我判断机制并不总是有效，更多的情况是需要设计人员对系统拓扑结构要有清晰的认识，从而保证建模过程中避免过约束问题的产生。如下图所示四连杆机构：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

通过分析可知这是一个过约束系统，3×6-4×5=-2，但是如果这是进行仿真计算的话Adams还是可以完成计算，通过查看模型信息可发现，Adams将其中的三个约束自由度去去除了，这样就保证了系统具有一个自由度，可以正常运行。如下图所示：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.jpg

2.Adams基本约束的应用

    Adams提供了很多类型的约束，通常使用常用约束类型就可满足实际工程的需要，但是当系统过于复杂时，很可能无法满足正常的应用，这时Adams基本副可以很好的解决系统关联的问题。

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.giffile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpg

Adams的基本副包含6种，除了上图中所示的5种（Primitives）外还有一个点点副,如下图所示：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.gif

    通过基本副间的组合可以形成常用的约束副类型，而如果在工程中碰到难以用常用副解决的链接问题时，基本副可以非常灵活的满足用户的需要。

3.约束添加次序的影响

    模型中约束的设置次序对模型的创建有重要的影响，尤其当模型中具有过约束情形时，这一点表现的尤为突出。如下模型：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image011.jpg

对应的模型信息：

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     由于Adams自动去除某些多余的约束自由度，这一点不是用户可以控制的，因此就造成了这个问题。并且在这个模型中因为用到了齿轮副，而齿轮副的作用对象是一些常用铰接，如果Adams对那些多余的自由度先进行删除再进行齿轮副定义的话，那么在进行齿轮副定义时程序会报错。因此，这时的对策就是先进行齿轮副的定义，将齿轮副用到的铰接先占据住，再完成其他约束方式的创建，这样就不会出现不能创建齿轮副的问题。另外，齿轮副的定义时需要特别注意，相关的常用副作用部件的选择次序需要遵循一定的规则。

     当然，为了保证模型建立的正确，最好的方式还是在关键地位置直接使用基本副规避过约束，不使用Adams的自动去除冗余约束的机制，这样人为控制模型的链接方式，既保证了仿真精确性，还可保证分析结果的全面性（防止Adams自动去除的约束自由度上有用户想要的约束力）。

岂念年轮

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