用MOTION驱动的物件遇到接触时穿透

yxyuiui

一零件绕一轴转动，碰到另一个固定在大地上的物体后会停止转动，两物体间加接触。
在ADAMS中，如果转动的零件是加MOTION驱动的，当两个零件碰撞时相互穿透，转动物体不会停止；如果另一个物体不是通过固定副固定的话，是可以识别到接触的；
如果转动的零件是加一个扭矩驱动的，当两个物体碰撞时不会相互穿透，转动物体会因为接触而停止转动。
模型很简单，可以试一下，为什么会有这样的差别？如果加MOTION驱动的话怎样实现碰撞后停下来？谁有相关的经验么？

yxyuiui

在这里发贴为什么要输入手机号？！！？而发悬赏就不用输手机号？？？？？？？？:Q:Q:Q:Q:o:o

kerenxing

motion相当于一个约束，它会强制物体运动的

yxyuiui

kerenxing 发表于 2014-9-7 09:44
motion相当于一个约束，它会强制物体运动的

你好确实是这个原因，看来只能看施加扭矩来代替了，但是加扭矩又不能设置速度！！

zjmiss

除了加扭矩还有什么好方法么？

yxyuiui

zjmiss 发表于 2014-9-10 23:37
除了加扭矩还有什么好方法么？

坐等高手指出更好的方法。

mamayuling

1、任何仿真都是从实际出发的，试想一下，如果一个电机带动一个物体旋转，而这个物体被一个物体“卡住了”，旋转的物体不再旋转，有两种可能性，如果连接强度足够大，电机就会被憋住，如果连接强度不够大，某个连接部件就会被损坏；
2、基于上述从实际出发的分析，再合理建立模型；
3、如果是电机憋住的情况，可以建立一个“传感器”，当施加驱动的扭矩大于电机可以提供的最大扭矩时，电机就不会转了，这时使得驱动的转速为0就可以了；
个人想法，仅作参考，不过谨记一点，任何仿真都是从实际出发的，从实际思考的！

yxyuiui

mamayuling 发表于 2014-9-22 20:35
1、任何仿真都是从实际出发的，试想一下，如果一个电机带动一个物体旋转，而这个物体被一个物体“卡住了” ...

谢谢你的提示，虽然还看不太懂。
我现在就是在做一个实际产品的分析，想模拟实际情况;
我的模型是一个主动零件带动两个从动零件匀速转动，运动过程中第一个从动件被其他零件挡住了不再转动，而另一个从动件继续随主动件转动，在软件中第一个从动件不会被挡停下来，而是会继续转动，我遇到的就是这么一个实际问题，用什么方法能实现呢？
原贴中说加扭矩驱动遇到接触后会停下来，但如果把扭矩加的很大，那么接触也是 会被穿过去的。