刚柔耦合模型大位移时报错

cmwlzzj

进行双轮同向跳动仿真时，轮跳行程设置较小时，仿真可以完成；行程设置较大时，无法完成。

设置20mm时，仿真报错如下：

The Reconcile Acceleration-Force has detected a singular Jacobian matrix.
  This problem may be caused by:
     (a) A constraint equations that became almost redundant, e.g., the model
         is at a singular configuration or at a  bifurcation point.
     (b) A massless PARTS in the model.

  The Sparse Solver has detected a zero pivot for row 71 (during the symbolic pivot selection).
  The corresponding equation is: Part/38 Phi Torque

  A minimization algorithm will be used to find a solution on the
  projected constraint manifold.

---- END: WARNING ----
   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU
      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time
   ___________  ___________   ___________  ___________                ________
   1.00000E+00  0.00000E+00            0            0                    1.61
   5.00000E+00  1.00000E+00           59           16                    1.83
   9.00000E+00  1.00000E+00           79           20                    2.09
   1.30000E+01  1.00000E+00           99           24                    2.37
   1.70000E+01  1.00000E+00          119           28                    2.59
   2.10000E+01  1.00000E+00          139           32                    2.81
   2.50000E+01  1.00000E+00          159           36                    3.07
   2.90000E+01  1.00000E+00          179           40                    3.35
   3.30000E+01  1.00000E+00          199           44                    3.60
   3.70000E+01  1.00000E+00          219           48                    3.85


Time: 3.850829315E+01.
QSTATIC: Step Size Too Small: 6.002280861E-05

  End Simulation

  Simulate status=-121
**********************************************************************************************

设置15mm时，有报错，但是仿真可以进行。

---- START: WARNING ----

  The Reconcile Acceleration-Force has detected a singular Jacobian matrix.
  This problem may be caused by:
     (a) A constraint equations that became almost redundant, e.g., the model
         is at a singular configuration or at a  bifurcation point.
     (b) A massless PARTS in the model.

  The Sparse Solver has detected a zero pivot for row 71 (during the symbolic pivot selection).
  The corresponding equation is: Part/38 Phi Torque

  A minimization algorithm will be used to find a solution on the
  projected constraint manifold.

---- END: WARNING ----
   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU
      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time
   ___________  ___________   ___________  ___________                ________
   1.00000E+00  0.00000E+00            0            0                    1.76
   5.00000E+00  1.00000E+00           59           16                    2.07
   9.00000E+00  1.00000E+00           79           20                    2.32
   1.30000E+01  1.00000E+00           99           24                    2.56
   1.70000E+01  1.00000E+00          119           28                    2.79
   2.10000E+01  1.00000E+00          139           32                    3.00
   2.50000E+01  1.00000E+00          159           36                    3.28
   2.90000E+01  1.00000E+00          179           40                    3.56
   3.30000E+01  1.00000E+00          199           44                    3.82
   3.70000E+01  1.00000E+00          219           48                    4.06
   4.10000E+01  1.00000E+00          239           52                    4.26

  End Simulation

  Simulate status=0

command: !
command: stop

  Termination status=0
*******************************************************************************************************
下面是建立耦合模型的简述，求教问题出现原因？

（在2012版Car中建立的悬架模型，hypermesh12.0生成mnf文件，导入Adams，刚性外联点处建立interface part，手动将刚体的运动副、通讯器修改到柔性体上，之后删除刚体part。）

cmwlzzj

自己顶一下，求高手解答呀。

nationbut

啥模型？啥结构？连个截图都没有