求教view与matlab联合仿真的时候怎么样输出一个静平衡的模型

etime

本人已经在view中建立了一个整车模型，但是输出到matlab中的模型不是静平衡的，导致仿真结果很不好，求教怎么把整车静平衡后的模型输出进行联合仿真

zhangyanbo

静平衡模型一般是内力与重力等平衡，可通过在运动副添加摩擦或者添加主动外力/力矩抵消重力，采用逆解算就可以求出需要添加的主动外力。在单独加载这些外力即可得到静平衡模型，此外也可通过修改simulation setup中的Tlimit 与Alimit 分别表示迭代的位移与角度限值，不能过大也不能过小。看你系统了。