求指导：优化中的刚度问题

前进的动力

大家好，我在弄adams/insight仿真，想设定刚度为优化变量，书上有两种刚度scale_factor和stiffiness，而我优化界面中只有scale_factor可选，请问是我当初模型设定的刚度类型问题么，我用的是普通弹簧，为什么没有下面的线性刚度选项呢