新人求助~adams的脚本控制出了点问题~跪求大家帮忙~在做设计

阿蛋母斯机器人

目的：让前10秒约束6激活，约束7失效，10~20秒约束7激活约束6失效，
我下面这样写的对吗
ACTIVATE/JOINT, ID=6
DEACTIVATE/JOINT, ID=7
SIMULATE/DYNAMIC, END=10.0, STEPS=100
DEACTIVATE/JOINT, ID=6
ACTIVATE/JOINT, ID=7
SIMULATE/DYNAMIC, END=20.0, STEPS=100
我仿真出现以下问题，到第10秒的时候就没反应了，自动就停止了
我也不知道怎么回事，本人学生最近做设计要用脚本仿真，求各位大神指点

阿蛋母斯机器人

约束6和7分别是螺母和地面的固定副、支架和地面的固定副，给螺杆一个旋转原动力，想让螺母和支架（连同螺杆）分别和地面固定

f13

给螺杆一个旋转原动力，想让螺母和支架（连同螺杆）分别和地面固定
這樣好像有問題