求助step函数循环怎么写？

阿蛋母斯机器人

STEP( time , 0 , 0 , 1 , 0 ) +  STEP( time , 1 , 0 , 5 , 60 ) +  STEP( time , 5 , 0 , 10 , 0 ) + STEP( time , 10 , 0 , 15 , -60 ) + STEP( time , 15 , 0 , 20 , 0 ) + STEP( time , 20 , 0 , 25 , -60 )
这是我用step函数写的一段程序，如果想让0~25秒这段程序循环该怎么写？求指教