本人用ADAMS/CAR2013组装了整车模型,进行稳态回转仿真。
在做定转弯半径(Constant Radius Cornring)时,总是不能彻底完成。刚开始的时候,跑不到1/4圈就停下来了,提示:
---- START: ERROR ----
Time T=2.634000000E+01.
Adams can not solve the equations of motion because themechanism has
"locked up". At leastone constraint can no longer be satisfied.
Adams is unable to satisfy the constraint for: RevJnt/67 Y Delta. 之后,更换了轮胎后(之前是UA轮胎模型,更换为MF或其他轮胎模型)就不再提示上述问题了,但是还是不能彻底完成,跑到大概9/10圈的时候就停了。
补充:1.前悬架为麦弗逊式(在模板基础上修改而来,弹簧、减振器特性参数都有,没有质量和惯量参数)。
2.后悬架为扭转梁式(在HyperMesh中建立.mnf文件,然后导入twist_beam模板中修改而来,弹簧、减振器特性参数都有,没有质量和惯量参数)。
3.转向系统、车身、制动系统是直接在模板上修改而来(没有质量和惯量参数)。
4.由于没有3D数模,所以以上建模均只有几何参数和一些特性参数,没有质量和惯量参数。
恳请给位大神,予以解惑,不胜感激!
帮帮小弟吧!
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