Adams/View Control toolkits仿真若干问题

suspension2008

建了一个履带整车模型,由于种种原因(在此不赘述),像利用Control Toolkits建立控制器模型进行仿真,现在模型已经建完,但是在仿真中出现如下问题:
(仿真过程:export->.adm->配置run.acf-〉运行RUN命令；仿真时间5秒；静平衡分析没问题，主要是在动力学仿真过程中)
（1）其中一个Transfer Function的值在仿真到0.02秒时出现病态 达到1e+20，导致仿真失败
（2）其中一个自定义的variable值在仿真到0.02秒时 达到1e+20，导致仿真失败
（3）其中一个摩擦力矩的值在仿真到0.02秒时 达到1e+20，导致仿真失败
等等等。。。。很多问题。
自己分析，原因可能是：
（1）variable定义的函数有问题，导致在刚开始动力学仿真时急剧增大，用到的函数主要由：WZ、AZ、ACCM
（2）Transfer function本身的参数设置问题
第二个问题正在查，第一个问题完全束手无策，本人的ADAMS基础很差，希望大家指点，谢谢！万分着急，如果有MSC公司的朋友可以联系我，从项目上看如何合作解决这个问题。
请大家帮忙分析、指正！再次感谢！

suspension2008

人呢 大家给参谋参谋

KOBY

你做过car和simulink的联合仿真吗