adams_car与simulink联合仿真

南之乔木 · 发表于 2015-7-8 20:15:43

最近在做adams和MATLAB联合仿真，用view模块和simulink联合仿真没问题，但是car模块和simulink联合仿真始终存在问题，就是加不加控制，结果都一样。我用的adams2012和MATLAB2012B。具体操作如下：
首先建立了微型汽车和驾驶员模型（人体模型是CAD导入的）人体手、脚、胸、大腿处均有6分量力元与汽车连接，腰部也有一个力矩和汽车相连。腰部力矩是为了防止汽车侧倾时，人体侧倾角过大，控制的也是这个力矩。

adams输入为上述腰部力矩，输出为人体侧倾角和车身侧倾角。
在simulink先做了一次仿真，simulink框图和人体侧倾角曲线如图所示

人体侧倾角峰值和稳态值大约为15和13.
然后搭建了如图所示的闭环控制框图

人体侧倾角曲线如下图

明显可以感觉到两次仿真没差别，也就是说控制没起到任何作用。仿真过程没有提示任何错误，该闭环控制图适用于view和simulink联合仿真。
请问各位大侠，我到底忽略了什么地方，还是哪里做错了呢

南之乔木 · 发表于 2015-7-8 20:17:20

第一次发帖，自己顶一下

youyanjun · 发表于 2015-8-14 22:59:12

同样也做联合仿真，有很多问题待解决

youyanjun · 发表于 2015-9-4 10:39:27

问题解决了吗，我的也是这个问题，输入改变输出没反应

南之乔木 · 发表于 2015-9-21 10:34:14

youyanjun 发表于 2015-9-4 10:39
问题解决了吗，我的也是这个问题，输入改变输出没反应

没有，不晓得是不是哪里漏掉了

dallao · 发表于 2016-2-22 16:42:19

请问一下 matlab与ADAMS联合仿真时，出现 errror in Adams (server) simulation startup.AEI_Intialize:error in intialization

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