采煤机机液联合仿真 机械虚拟样机如何消除冗余约束？

六楼B座

如标题：在整机约束情况如图，转动副8个（分别在滚筒、各铰接处），移动副3个（两个液压缸处各一个、机身相对大地一个）
              现在问题是如果全部如上述采用转动副和移动副这种低副约束会产生冗余约束，因为闭式链结构里面存在公共约束
               处理的办法大概有两种：
               1.根据提示，把存在过约束的转动副用球副或者胡克铰代替
                2.用adams中的基本约束来代替一部分低副
             想听听大家的看法，我自己试了第一种方法的效果不太好，如果是采用基本副该具体代替哪些低副呢？？采用什么样的基本副组合？？
             期待大神出现

guoruihan1999

我也遇到和你一样的问题，用两个油缸推物体，想测两个缸的力，一个油缸的力总是为0

yyy517116207

点线副、球绞副配合着用

六楼B座

yyy517116207 发表于 2015-8-16 21:13
点线副、球绞副配合着用

谢谢你的解释……还有个问题想请教一下：
如果在adams中建立虚拟的煤壁，在煤壁和采煤机滚筒之间添加接触力，模拟滚筒截割煤壁的过程，出现了滚筒
穿透煤壁的现象，后处理器中发现接触力在滚筒大部分穿透如煤壁后迅速减小，可是按道理说滚筒在破煤的过程中接触力一直都存在的，问什么滚筒进入煤壁后仿真力接触力就没了呢，怎么修改接触力的定义能解决这个问题

yyy517116207

adams模拟不了截煤的，这是大变形问题，得用有限元软件

六楼B座

yyy517116207 发表于 2015-8-20 22:01
adams模拟不了截煤的，这是大变形问题，得用有限元软件

感谢你的回复…………之所以想用adams这么做是之前看到一篇硕士论文里这么做的，论文里也明确讲到不会出现落煤也就是碰撞侵蚀的现象，目的仅仅是模拟滚筒的工况对其进行加载，请问这种思路是否合理
1）但是最近发现用impact冲击函数确实不太适合描述刚性体和煤这种非线性弹性材料的侵蚀问题，避免不掉
     较长仿真时间内的出现穿透现象，后处理观察截齿和滚筒的受力都异常的大
2）也考虑用ansys做显示动力学的分析，请问有没有办法将ansys后处理中反映面面接触力的数据读入adams中

yyy517116207

六楼B座 发表于 2015-8-21 22:37
感谢你的回复…………之所以想用adams这么做是之前看到一篇硕士论文里这么做的，论文里也明确讲到不会出 ...

直接在滚筒上加截割力的曲线吧

yyy517116207

六楼B座 发表于 2015-8-21 22:37
感谢你的回复…………之所以想用adams这么做是之前看到一篇硕士论文里这么做的，论文里也明确讲到不会出 ...

大哥，你们有实测的截割力的数据吗

六楼B座

yyy517116207 发表于 2015-8-24 16:22
大哥，你们有实测的截割力的数据吗

目前没有……这块试验台还在做，我是等不到试验台的数据里，试验台是做截割这一块数据融合的………………我做仿真，也为这个负载模拟发愁，用MATLA编程B模拟时变负载的曲线觉得有些费事

六楼B座

yyy517116207 发表于 2015-8-24 16:22
大哥，你们有实测的截割力的数据吗

你也做截割部或者调高相关的课题么？？

yyy517116207

六楼B座 发表于 2015-8-30 10:20
你也做截割部或者调高相关的课题么？？

是的，我也在搞采煤机，用户名是我的qq，咋们交流交流