轴承：contact下面的track信息的求助

xifengyang

轴承中的球与内圈、外圈等设置contact，仿真后查看结果：目的获取法向力。
contact1可以看到 element_force ,有x,y,z等方向的分力 （contact 是碰撞力，包括法向力和摩擦力），在哪个坐标系中描述的？
contact1点开后有很多track ,track1~trackn，每一个track 下面包括了 I_normal _force ,I_point，I_frctional_force ，J...等，这时候找到了法向力了，离着目标近了一步，疑惑的是 I_normal _force 也有x、y、z方向的分力，这个是在什么坐标系中描述？获取法向力时是不是从track里进行提取？help中有track的资料吗？求推荐一下资料最好了
求大神指点一下~不胜感激~小弟没有银子了，仅表示表示一下~