ADAMS运动仿真求教！

zsj627

本人想用ADAMS做一个圆柱体在一个槽内运动的仿真，具体情况如何：
一个U型槽在水平方向做往复运动（运动方程为X=50sin(200/3*3.14*t)),U型槽尺寸如图（深度无所谓），然后一个半径5mm,长度为15mm的圆柱体放在U型槽的下端，当U型槽运动时，圆柱体在U型槽内滚动，现在碰到两个问题：
1、接触如何设置（本人新手）
2、如何约束深度方向的运动，让圆柱体在平面内运动，深度方向不运动（我自己尝试做了下，每次都会发生深度方向的移动，然后圆柱体飞出去了）
希望大家指导下！