联合仿真的输入变量设置问题

j蘅芜君

我在进行联合仿真的时候，遇到以下几个问题，请大家帮忙指点指点：
1.如果我在adams control模块输出设置语言为C++，那么我在simulink中仿真的话弹出
的adams对话框模型不动，smulink的输出也是0没有输出；但是我改为fortran语言之后
就能够成功，这是为什么？

2.简单例子，一个杆旋转，我对joint motion设置状态变量VARVAL（xxx），只能设置速度，
设置为displacement就不行，这是为什么？而且提醒说函数变量只能是时间time，具体应该怎么处理？
能设置旋转或者移动的位移作为输入吗？我用速度作为变量就能够成功，但是位移就不行。
两个问 问题，欢迎大家帮忙。非常感谢。